
Reservar aqui
O passeio de grande barco
Do Rio com transporte e guia incluídos
- Duração14 horas
- GuiaPortuguês, inglês, espanhol
- AlmoçoDepois da viagem de barco
Ajuda na tua escolha
Dia de Angra dos Reis e Ilha Grande a partir do Rio
★ 4,5 · 2187 avaliações de utilizadores
Sumário
Uma excursão privada de barco em Angra dos Reis adequa-se a grupos que querem o seu próprio ritmo, enquanto um barco rápido partilhado ou um veleiro do cais se adequa a viajantes que procuram um preço mais baixo.
Noções básicas sobre o barco
Duas questões, um barco
Diz onde começa o teu dia e quem te acompanha, e aparece um barco com o preço inicial.
Recomendado para ti
desde $75
14 horas com recolha no Rio, uma viagem de autocarro de 2,5 horas e paragens guiadas na Lagoa Azul e na Freguesia de Santana.
Recomendado para ti
desde $28
5 horas desde o cais de Santa Luzia com 5 paragens e no máximo 18 pessoas num barco.
Recomendado para ti
desde $61
7 horas desde a Vila do Abraão com tempo livre em cada paragem, guiado em português.
Recomendado para ti
desde $204
14 horas com recolha no Rio para um grupo privado, acessível a cadeiras de rodas, guia em três línguas.
Recomendado para ti
desde $571
12 horas de viagem desde o Rio até à Ilha Grande para um grupo privado, com guia em inglês e espanhol.
A baía tem barcos de todos os tamanhos, e a reserva que fizeres decide qual vais ter. Aqui está como um iate, um passeio partilhado em lancha rápida e um barco privado se distinguem, anúncio a anúncio.
Equipa editorial, angradosreisboattrip.click · Atualizado a 12 de novembro de 2026 · 8 minutos de leitura
Essencial
Angra dos Reis vende a sua baía de barco, e o portal municipal de turismo diz que a imagem típica é uma viagem maravilhosa de lancha ou barco pela baía.2 O portal estadual de turismo indica os tipos de embarcações: saveiros, lanchas, traineiras e táxis aquáticos, sendo o passeio de barco o mais procurado pelos visitantes.1 Por trás desses nomes está uma baía com cerca de 365 ilhas e 8 enseadas, razão pela qual o barco é a forma natural de a ver.3
Os nomes têm significados diferentes numa página de reserva. Um saveiro é um barco maior, à vela, com tripulação e convés, uma lancha rápida ou lancha é um barco motorizado mais pequeno, e um barco privado é uma embarcação alugada por um grupo. Os anúncios raramente especificam o tipo exato de barco, por isso o tipo no título e o tamanho do grupo nos detalhes são as melhores pistas do que vais encontrar.
Uma precaução simples vem da própria cidade. Angra publica a sua própria lista de barcos, táxis aquáticos, empresas e guias legalizados, e qualquer barco que considerares pode ser consultado aí.4 A consulta é mais importante quando reservas um barco privado a um particular em vez de através de uma plataforma, já que um operador legal aparecerá na lista.
Lado a lado
| Barco | Duração | Preço inicial | Grupo e idioma |
|---|---|---|---|
| Dia a partir do Rio | 14 horas | desde $75 | Português, inglês, espanhol |
| Escuna a partir de Angra | 6 horas | desde $10 | Guia em português e inglês |
| Lancha rápida partilhada | 5 horas | desde $28 | No máximo 18 pessoas por barco |
| Speedboat para a ilha | 7 horas | desde $61 | Só em português |
| Barco privado, Angra | 6 horas | desde $387 | Grupo privado |
| Speedboat rápido privado, Rio | 14 horas | desde $204 | Grupo privado |
Preços iniciais das listas, não são orçamentos; os barcos privados têm preço para o grupo todo.
O passeio vendido aqui é o modelo de grande barco, embora o anúncio não indique o tipo de embarcação. Ao longo de 14 horas, a descrição refere recolha no Rio, uma viagem de 2,5 horas de autocarro, um guia para a Lagoa Azul e a Freguesia de Santana e um almoço com vista para o mar em Japariz. Esse almoço é um buffet, e as bebidas e sobremesas têm custo extra.
Outro anúncio desde o Rio mostra como a própria viagem é dimensionada: a viagem de barco à Ilha Grande dura 4 horas dentro de um dia de 14 horas, após uma deslocação de 3 horas. Estes dias trocam controlo por comodidade. Fazes uma reserva, tens recolha e um guia, mas partilhas o barco com outros hóspedes e segues a ordem de paragens do guia.
É também assim que deves interpretar um barco de Angra dos Reis para a Ilha Grande que parte do Rio: a estrada percorre a maior parte da distância e o barco faz as ilhas. Os coletes salva-vidas estão a bordo para emergências, e usá-los por diversão tem custo extra. Segundo a descrição, o mau tempo não cancela a viagem; apenas uma recusa de partida pela Marinha o faz.
Horários no barco
Cada bar indica a duração que consta na lista; o dia a partir do Rio tem 14 horas porque inclui o transporte.
Um saveiro parte do cais em vez de partir do Rio. A viagem de saveiro na Ilha Grande é uma excursão de 6 horas desde $10, acessível a cadeiras de rodas, com um guia ao vivo em português e inglês. As paragens incluem a travessia por Angra dos Reis, a Lagoa Azul, a Ilha Grande e as ilhas Botinas ao pôr do sol, seguido de almoço num restaurante local.
A descrição inclui uma regra que vale a pena conhecer. A descrição cita o decreto municipal 13.125, de 9 de agosto de 2023: os hóspedes não podem levar comida ou bebida a bordo em geleiras ou similares, e apenas a empresa do barco pode vender bebidas. Os hóspedes devem fazer check-in na agência em frente à estação de embarque de Santa Luzia 25 minutos antes, por isso chega cedo.
Um preço perto de $10 merece uma atenção redobrada ao que inclui, já que o anúncio tem apenas 13 avaliações e uma classificação de 3,9. Lê o que o almoço e as bebidas custam antes de comparares com outros dias. Um saveiro é ideal para quem gosta de um dia mais lento e social no convés e não se importa de partilhar o barco com outros, sem horários privados.
Tipos de barco

Reservar aqui
Do Rio com transporte e guia incluídos

Partilhado
Do cais de Santa Luzia

Privado
Grupo pequeno, transporte a partir do Rio
Os anúncios de lanchas rápidas são os mais precisos em números. Desde o cais de Santa Luzia, uma viagem partilhada de 5 horas começa desde $28 e passa pela ilha de Cataguases, a Lagoa Azul, a praia de Grumixama, a Ilha Grande e a Praia das Flechas, transportando no máximo 18 pessoas por barco. A viagem irmã demora 5 horas, começa desde $36 e visita as Botinas, a Jurubaíba e a Praia das Flechas.
Várias viagens de lancha rápida começam na ilha. Uma viagem de 7 horas desde Vila do Abraão começa desde $61, uma viagem de 6 horas para as lagoas Azul e Verde começa desde $50, e um circuito de 8 horas pela ilha começa desde $74. A primeira e a última são feitas apenas em português, com tempo livre em cada paragem.
Outra viagem de lancha rápida, desde a Rua Santana em Angra, demora 6 horas e começa desde $49, com guia áudio em inglês e francês e guia ao vivo em português. As viagens de lancha rápida são ideais para viajantes que querem uma viagem curta e focada nas lagoas e conseguem lidar com o português ou um guia áudio, mas não são adequadas para pessoas com mobilidade reduzida, segundo os anúncios de Angra.
Um barco privado significa que o teu grupo define o ritmo. Uma viagem de barco privado desde o cais de Santa Luzia para a ilha de Cataguases, a Lagoa Azul e a Praia das Flechas demora 6 horas e começa desde $387, e outra viagem privada para as ilhas do paraíso começa pelo mesmo valor. Ambos são grupos privados, e as suas avaliações são escassas, por isso pergunta ao operador por detalhes.
A lancha rápida de pequeno grupo que parte do Rio demora 14 horas, tem acesso para cadeiras de rodas e começa desde $204, com guias em inglês, português e espanhol. A viagem privada de lancha rápida demora 12 horas desde $571 e inclui um guia que fala inglês e espanhol. Estes preços são para o grupo, o que altera o valor: o custo por pessoa baixa à medida que o grupo cresce.
O anúncio de lancha rápida desde o Rio acrescenta um pequeno detalhe: leva uma jaqueta caso o tempo não esteja perfeito, porque uma lancha rápida pode sentir-se fria. O anúncio da lancha rápida diz que a ordem das atrações pode mudar consoante o tempo. Estes são os compromissos honestos de um dia privado: pagas pelo controlo, mas o mar ainda dita o plano.
Vídeo

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Quando falamos de Angra, o que vem à mente são aqueles passeios maravilhosos de lancha e barco pela baía.
Lista de verificação para o barco
O mar altera o que o barco pode fazer. Os anúncios de lancha rápida de Abraão avisam que, dependendo das condições do mar, o barco pode parar a uma distância segura da praia, pelo que chegar à costa pode implicar caminhar ou nadar um pouco. O passeio pelas lagoas acrescenta que isto pode ser difícil para não nadadores ou hóspedes com mobilidade reduzida, que podem ficar a bordo.
Os operadores também reservam o direito de ajustar. No passeio pelas lagoas de Angra, o operador refere o estado do tempo, o mar, a segurança, a logística e um número mínimo de participantes como motivos para mudanças, e oferece um novo horário ou data. Um anúncio de barco do Rio acrescenta que a intervenção da Marinha e as condições marítimas podem alterar a rota.
Segue-se um conselho prático. Escolhe uma data com previsão calma, leva fato de banho e uma capa leve, diz à tripulação se não souberes nadar e esteja preparado para ficar no convés numa paragem se o desembarque parecer complicado. Pergunta na reserva o que o barco faz quando a água está agitada e se a paragem é substituída por outra ou simplesmente eliminada do dia.
As famílias podem verificar a política de crianças no anúncio do Rio com almoço opcional: crianças com 4 anos ou menos viajam gratuitamente se não ocuparem lugar. Essa é a única regra de idade nestes anúncios, por isso pergunta ao operador sobre coletes salva-vidas e idades mínimas para os dias de lancha rápida. Um dia de saveiro com guia e paragem para almoço é mais fácil com crianças pequenas do que um longo circuito de lancha rápida.
Os casais escolhem consoante o humor e o orçamento. Um passeio de saveiro ou uma lancha rápida partilhada desde Angra mantém o tempo no mar barato, um dia partilhado desde o Rio mantém a reserva simples, e um barco privado fica reservado ao grupo. Para um casal, os preços privados só fazem sentido numa ocasião especial, enquanto as opções partilhadas mantêm o dia económico.
Os grupos devem fazer as contas por pessoa. Um dia de lancha rápida privada desde $204 para o grupo todo sai a um preço modesto para um grupo maior, com controlo sobre horários e música. O anúncio é para um grupo privado, por isso o barco é só vosso, e não terás de ajustar o teu plano ao de estranhos. Divide o preço do grupo pelo número de hóspedes antes de comparares com uma viagem partilhada, e adiciona o mesmo para almoço e bebidas.
Escolhe o dia de grande barco se queres um passeio de um dia à Ilha Grande desde o Rio com uma única reserva e te conformas com um dia longo. Escolhe um saveiro ou uma lancha rápida partilhada desde Angra se já estás na costa e queres passar mais horas no mar. Um barco privado encaixa quando o grupo é grande o suficiente para dividir o preço ou o dia tem um propósito especial.
Combina o barco com a língua de que precisas. O passeio do site oferece um guia em português, inglês e espanhol, o anúncio do saveiro acrescenta inglês e português, e as lanchas rápidas que começam na ilha são apenas em português. Se não falas português, privilegia um anúncio com um guia ao vivo na tua língua.
O questionário acima do artigo reduz ainda mais a escolha. Responde a duas perguntas sobre onde partes e quem te acompanha, e ele devolve um anúncio com o preço inicial. Qualquer que seja o barco que escolhas, os anúncios aqui indicados permitem-te cancelar gratuitamente até um dia antes da partida, por isso uma previsão melhor ainda pode mudar os teus planos.
Perguntas frequentes
Um passeio de saveiro de 6 horas começa desde $10; uma lancha rápida partilhada de 5 horas desde $28 com no máximo 18 pessoas por barco.
Um passeio de barco privado desde o cais de Santa Luzia demora 6 horas; um dia de lancha rápida privada desde o Rio começa desde $204.
Um anúncio de saveiro cita um decreto municipal que proíbe geleiras e diz que apenas a empresa do barco pode vender bebidas.
As excursões de speedboat em Abraão são apenas em português, e uma excursão de Angra tem guia áudio em inglês e francês.
O passeio de escuna e o passeio em speedboat de pequeno grupo estão indicados como acessíveis a cadeiras de rodas; os speedboats de Angra não são recomendados.
Os operadores avisam que o barco pode parar a uma distância segura da praia e que os percursos podem variar consoante as condições do mar.
Cada uma destas excursões pode ser cancelada sem custos até 24 horas antes, com reembolso total.
Fontes
Estás a planear um dia de barco em Angra? Pergunta a uma pessoa real aqui.