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O dia da lagoa
Lagoa, povoado e almoço
- Duração14 horas
- EstradaAutocarro de 2,5 horas
- Almoço14h30 às 15h30
Preço para o teu grupo de pessoas
Um passeio de um dia a Ilha Grande desde Rio, hora a hora
Dia de Angra dos Reis e Ilha Grande a partir do Rio
★ 4,5 · 2187 avaliações de utilizadores
Sumário
Uma excursão de um dia à Ilha Grande desde o Rio é um dia longo, com viagem de autocarro pela costa, paragens guiadas de barco, um almoço tardio e a mesma estrada de regresso.
O dia em resumo
3 opções comparadas
Preço por dia para o teu grupo
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- Dia de lagoasRecolha no Rio · a partir de, por pessoa $75
≈
Ver - Dia de 12 horas5 zonas de recolha · a partir de, por pessoa $75
≈
Ver - Cruzeiro e almoço num diaAlmoço em Angra · a partir de, por pessoa $62
≈
Ver
Preços iniciais em GetYourGuide, convertidos à taxa de câmbio de referência do BCE. A página de reserva mostra o preço exato.
Num único dia vais desde um hotel no Rio até lagoas verdes e regressas. Aqui está como as horas se dividem entre estrada, barco e almoço, e o que perdes sem pernoitar na ilha.
Equipa editorial, angradosreisboattrip.click · Atualizado a 12 de novembro de 2026 · 7 min de leitura
Essencial
- Quanto tempo duraO passeio no local dura 14 horas, desde a recolha no Rio até à entrega.
- A estradaO percurso de autocarro demora 2,5 horas, ao longo de 150 km da estrada Rio-Santos.1
- No marAs paragens guiadas incluem a Lagoa Azul e a Freguesia de Santana.
- AlmoçoA refeição é depois do passeio de barco, no meio da tarde.
- PreçoO dia começa desde $75, com recolha incluída.
Consegues fazer a ilha num único dia?
Sim. As pessoas perguntam se é possível fazer um passeio de um dia a Ilha Grande desde Rio, e o registo de reservas dá uma resposta clara: um dia de 14 horas, com recolha no Rio e um percurso de autocarro de 2,5 horas até à costa. O portal municipal de turismo confirma que a ilha tem barcos a sair de Angra dos Reis durante todo o dia, por isso a partida de manhã é o padrão normal.2
O que um passeio de um dia te oferece é a água, não o interior da ilha. As paragens guiadas são a Lagoa Azul de Ilha Grande, a Freguesia de Santana e uma paragem chamada Velinn Angra Sunset, e os destaques incluem um almoço à beira-mar em Japariz. Nadas, fazes snorkel e comes, e depois regressas a casa. É uma boa amostra para uma curta estadia no Rio e um mau substituto para uma noite na aldeia.
Várias listagens oferecem a mesma ideia com pequenas diferenças. Um dia de 12 horas tem 5 pontos de recolha, um dia de 14 horas recolhe em Leblon, Copacabana e Ipanema, e um dia de barco com almoço substitui as paragens por um cruzeiro mais longo e um almoço em Angra dos Reis. Compara-as na nossa página sobre preços de viagem; esta página segue o dia reservado aqui, desde a primeira recolha até à última entrega.
Como se divide o dia
Comparação lado a lado das duas versões do dia
| Parte do dia | Visita ao local | Dia de barco e almoço |
|---|---|---|
| Estrada | Autocarro de 2,5 horas | Transfer de 3 horas em cada sentido |
| No mar | Paragens guiadas: lagoa e povoado | Cruzeiro de barco de 4 horas |
| Almoço | 14h30 às 15h30 em Japariz | 1 hora em Angra dos Reis |
| Levantamento | Ponto por defeito em Lapa | 9 hotéis, das 6h45 às 8h30 |
| Comprimento total | 14 horas | 14 horas |
Ambas as versões duram 14 horas; dividem o tempo de forma diferente entre estrada, barco e almoço.
A partida antecipada e a recolha no Rio
O dia começa com uma recolha no Rio, e a listagem mantém os horários flexíveis. A hora indicada na reserva é apenas orientativa, e os detalhes de embarque chegam por WhatsApp no dia anterior. Se não deixares um endereço de recolha, o ponto de encontro padrão é o Socialtel Lapa, na Rua Visconde de Maranguape 9. Trata essa mensagem como o horário real e mantém o telemóvel carregado na noite anterior.
Para teres uma ideia dos horários, a listagem de barco com almoço indica uma janela de recolha entre as 6h45 e as 8h30, dependendo do hotel, o que sugere quão cedo os hotéis do Rio são visitados. A visita ao local não publica uma janela, por isso planeia uma partida de manhã cedo e um pequeno-almoço leve. Um café frio no hotel e um lanche rápido servem melhor do que uma refeição pesada antes de um passeio de barco.
Os pontos de recolha variam consoante a listagem, por isso verifica o teu. O dia de 12 horas recolhe hóspedes no Socialtel Lapa, no Botafogo Praia Shopping, em Leblon, Copacabana e Ipanema. A listagem de lancha rápida para grupos pequenos não oferece recolha em São Conrado, Barra da Tijuca ou Parque Olímpico e envia os hóspedes dessas zonas para o Hotel Praia Ipanema. Se ficares longe da zona sul, escreve ao operador antes de reservar.
Horas na estrada
Tempo de estrada ou transfer por opção
- Autocarro da visita ao local2.5
- Transfer almoço3
- Partilhado para Angra3
- Privado para Abraão3
- Van do aeroporto3.5
- Partilhado para Abraão4
Cada bar mostra a duração indicada para esse percurso ou transfer, e os transfers partilhados para Abraão incluem o barco.
A estrada costeira e as primeiras vistas
Num passeio de um dia a Angra dos Reis desde Rio, o autocarro atravessa a Costa Verde, a costa verde entre o Rio e a fronteira com Paraty. O portal de turismo de Angra dos Reis mede a estrada em 150 km desde o Rio pela Avenida Brasil e pela estrada Rio-Santos, uma viagem de 2 horas e 30 minutos.1 Isso coincide com o percurso de autocarro de 2,5 horas na listagem, por isso a primeira parte do dia é maioritariamente movimento e paisagem.
Mangaratiba, uma vila costeira na mesma estrada, fica a cerca de 85 km da capital.8 Passas por ela a caminho, e o seu cais é um dos três pontos de onde partem as balsas do parque para Ilha Grande, embora o passeio do dia use o seu próprio barco.9 As 365 ilhas que dão nome à zona aparecem como formas verdes no horizonte à medida que a estrada contorna a baía.10
Leva água e algo para comer durante a viagem pela costa. A listagem refere claramente que o almoço não é servido antes do passeio de barco e recomenda levar snacks e água para o autocarro. Uma camisola leve também ajuda numa viagem longa de autocarro, e um remédio para enjoo é bom de levar se as estradas sinuosas te afetarem.
Será que chega um dia?
Um dia inteiro, ou uma noite em Ilha Grande
Diz-nos o que procuras e mostramos a opção que te serve.
Se Quero dar um mergulho e fazer snorkel em águas transparentes
Uma viagem de um dia
A Lagoa Azul é uma paragem guiada na visita ao local, desde $75.
Se Quero fazer a caminhada até Lopes Mendes
Fica por uma noite
O parque estadual classifica a caminhada como 7,8 km e 4 horas num sentido.5
Se Quero ver a vista do Pico do Papagaio
Fica por uma noite
O parque estadual classifica a subida em cerca de 6 horas e recomenda um guia.6,7
Se Canso-me em viagens longas de autocarro
Um passeio de barco desde Angra
Um passeio partilhado de lancha rápida de Angra dura 5 horas.
Se Tenho um dia livre em Rio
Uma viagem de um dia
O dia reservado tem 14 horas, incluindo a recolha.
Versões do dia
Formas de passares um dia a partir do Rio
12 horas
A versão mais curta
5 zonas de recolha na zona sul
- Duração12 horas
- Levantamentos5 zonas
- CancelarAté 24 horas grátis
Preço mais baixo
O dia de cruzeiro
Um longo cruzeiro, almoço em Angra
- Duração14 horas
- Cruzeiro4 horas
- Previsão do tempoChuva ou sol
Na água: a Lagoa Azul e a Freguesia de Santana
A Lagoa Azul é a paragem que a maioria das pessoas imagina em primeiro lugar. O portal de Angra dos Reis coloca-a junto à Ilha dos Macacos, do lado da ilha que fica virado para a costa, e diz que o nome vem do filme Lagoa Azul dos anos 1980.3 As empresas de barco incluem-na nos roteiros, e os visitantes podem nadar, flutuar em bóias, fazer snorkel e observar cardumes de peixes pequenos.11
Freguesia de Santana é a paragem com história. O portal diz que foi aí que começou o povoamento da Ilha Grande e que hoje tem apenas 50 residentes.4 No século XVIII, era o centro económico da ilha, com plantações de café, legumes, cereais e engenhos de açúcar.12 A igreja é o marco desta paragem, e a visita oferece uma curta pausa cultural entre mergulhos.
A última paragem guiada no registo, Velinn Angra Sunset, não tem descrição, por isso deixamo-la por descrever. Paragens de praia na baía como a ilha de Cataguases fazem parte dos roteiros standard de outras excursões a partir do cais de Santa Luzia, onde o portal diz que quase todas as excursões param.13 O teu guia define a ordem exata, e outras listagens de Angra avisam que a sequência das paragens pode mudar consoante o estado do tempo.
O dia, por ordem
Da recolha no Rio ao regresso a casa
Início da manhã
Recolha no Rio
Os detalhes de encontro chegam por WhatsApp no dia anterior; o ponto por defeito é o Socialtel Lapa.
Autocarro, 2,5 horas
Pela Costa Verde
A estrada percorre 150 km até Angra dos Reis pela estrada Rio-Santos.1
Dia de barco
Lagoa Azul
Paragem guiada para nadar e fazer snorkel na lagoa da Ilha dos Macacos.3
Dia de barco
Freguesia de Santana
Paragem guiada no local onde começou o povoamento da Ilha Grande.4
14h30 às 15h30
Almoço em Japariz
Um almoço com vista para o mar em Ilha Grande, servido depois da viagem de barco.
Final da tarde
O regresso a casa
Uma última paragem guiada em Velinn Angra Sunset, depois o autocarro de regresso ao local de recolha.
Almoço, e a hora em que chega
O almoço é um ponto fixo da tarde. O almoço é servido tarde, depois de terminados os banhos, com um buffet com vista para o mar em Japariz, na Ilha Grande, mencionado nos destaques. Outra listagem do Rio mantém o almoço em Angra dos Reis, com uma paragem de 1 hora num dia de 14 horas. De qualquer forma, espera que a refeição seja um ponto fixo, não uma escolha de restaurantes.
A razão para o almoço tardio está no registo: a listagem explica que algumas pessoas podem sentir desconforto com o movimento do barco, por isso a refeição espera que a viagem de barco termine. Daí que valha a pena seguir o conselho sobre levar snacks e água na mala, e por que uma garrafa de água na mochila é importante num dia quente. Dinheiro para uma bebida na praia é outra coisa pequena a levar.
As necessidades alimentares merecem uma mensagem ao operador. A listagem não fala em opções vegetarianas ou alergénios, por isso escreve um dia antes, quando chega a mensagem no WhatsApp. Um almoço fixo num dia de lagoas é fácil de planear, mas uma refeição tardia para uma criança ou alguém a tomar medicação precisa de um plano próprio.
Vídeo
Um passeio de um dia de Rio para Ilha Grande
Ilha Grande no YouTube · Carrega em play para carregar o vídeo; não antes disso.
A ilha oferece 192 quilómetros quadrados de beleza, incluindo 106 praias, cascatas e montanhas, com barcos a sair de Angra dos Reis durante todo o dia.
Lista do dia
O que fazer antes e no dia
Na noite anterior3
- Lê a mensagem do WhatsApp com os detalhes do embarque
- Confirma a tua zona de recolha ou o ponto de encontro por defeito
- O cancelamento gratuito é possível até 24 horas antes
Na mochila3
- Protetor solar e um chapéu para o convés aberto
- Água e snacks para a viagem de autocarro
- Um pouco de dinheiro para uma bebida na ilha
No dia3
- Pergunta ao teu guia pela ordem das paragens
- O uso recreativo de colete salva-vidas tem um custo adicional
- Evita comer no hotel antes de embarcar, pois pode pesar no barco
O regresso, e o que uma excursão de um dia deixa de fora
Depois do almoço, o dia termina com uma última paragem guiada e um regresso de autocarro ao local de recolha. Na estrada, espera-te cansaço e um pouco de queimadura solar, e espera que a viagem se estenda até ao final da tarde. O autocarro percorre os mesmos 150 km na viagem de regresso, por isso uma chegada tardia ao Rio faz parte do desenho de um dia de 14 horas.1
O que esta excursão de um dia deixa de fora é a ilha a pé. O parque estadual calcula que a caminhada de Abraão à praia de Lopes Mendes demora 7,8 km e 4 horas, e a subida ao Pico do Papagaio são 5,5 km e cerca de 6 horas.5,6 Até o circuito fácil de Abraão demora 1,8 km e 1h30.14 Nenhum destes percursos cabe num dia de barco, razão pela qual a ilha recompensa uma estadia noturna.
Se as caminhadas te tentarem, faz primeiro a excursão de um dia e volta para explorar a ilha. O voadeiro de Angra a Abraão demora 35 minutos, e o parque estadual regista ferries diários a partir de Mangaratiba, Conceição de Jacareí ou Angra dos Reis.9 A nossa página sobre como chegar à Ilha Grande apresenta todas as rotas, com preços de partida.
Um veredicto justo: quando um dia chega
Um dia chega se o teu objetivo for um mergulho em águas límpidas, uma vista da costa e uma história para contar. Não chega se quiseres uma praia só para ti, uma caminhada com vista ou uma noite tranquila na aldeia. A excursão que aqui se vende foi pensada para o primeiro objetivo, cumpre-o bem, e a classificação de 4,5 em 2 187 avaliações sugere que cumpre o prometido.
Pensa também na energia. Dos 14 horas, uma viagem de autocarro de 2,5 horas leva-te à costa e a estrada volta a levar-te de novo, deixando pouco tempo livre se alguma coisa atrasar. Se te cansas facilmente, escolhe um dia com menos horas ou aceita que a tarde será mais lenta. Se viajas com crianças pequenas ou familiares mais velhos, uma excursão mais curta de barco a partir de Angra pode ser melhor, se conseguires lá chegar por estrada.
A possibilidade de cancelamento gratuito até 24 horas antes da partida tira grande parte do risco de experimentares a ideia. Marca uma data com previsão que te agrade, lê a mensagem no WhatsApp no dia anterior e leva proteção solar e roupa seca. Se a ilha te cativar, saberás onde voltar, e chegarás com um plano.
Perguntas frequentes
Perguntas frequentes, respondidas depressa.
Consegues fazer a Ilha Grande num dia a partir do Rio?
Sim, num dia de 14 horas.
A excursão do site é um dia de 14 horas com recolha no Rio, uma viagem de autocarro de 2,5 horas e paragens guiadas na água.
Quanto tempo demora a viagem de carro do Rio a Angra?
Cerca de 2 horas e 30 minutos.
O portal de turismo da cidade indica 150 km e 2 horas e 30 minutos pela estrada Rio-Santos.1
A que horas é servido o almoço na excursão de um dia?
Entre as 14h30 e as 15h30.
O almoço em Japariz, na Ilha Grande, segue-se à viagem de barco, cerca de uma hora depois da parte da tarde.
A que horas é que vais ser recolhido?
O horário de embarque é indicativo.
Os detalhes de embarque chegam por WhatsApp no dia anterior; o horário no momento da reserva é apenas indicativo.
Há recolha no meu hotel?
Nas zonas listadas.
As recolhas na excursão de 12 horas abrangem o Socialtel Lapa, o Botafogo Praia Shopping, o Leblon, Copacabana e Ipanema.
O passeio realiza-se com mau tempo?
Normalmente sim.
A chuva não para a excursão; o cancelamento só acontece se a Marinha recusar a saída do barco.
Uma excursão de um dia a partir de Angra é mais curta?
Sim, a partir de 5 horas.
Uma excursão partilhada de voadeiro a partir de Santa Luzia dura 5 horas, e o transporte a partir do Rio é reservado separadamente.
Fontes
- Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Angra dos Reis (a cidade) ↩
- Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Corredor Turistico da Ilha Grande ↩
- Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Lagoa Azul ↩
- Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Igreja de Freguesia de Santana ↩
- Inea, the Rio de Janeiro state environment institute (archive copy) · Parque Estadual da Ilha Grande: Trilhas ↩
- Inea, the Rio de Janeiro state environment institute (archive copy) · Parque Estadual da Ilha Grande: Trilhas ↩
- Inea, the Rio de Janeiro state environment institute (archive copy) · Parque Estadual da Ilha Grande: Trilhas ↩
- Rio de Janeiro State Tourism portal (turismo.rj.gov.br) · Mangaratiba ↩
- Inea, the Rio de Janeiro state environment institute (archive copy) · Parque Estadual da Ilha Grande ↩
- Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Pontos Turisticos ↩
- Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Lagoa Azul ↩
- Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Igreja de Freguesia de Santana ↩
- Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Ilha de Cataguases ↩
- Inea, the Rio de Janeiro state environment institute (archive copy) · Parque Estadual da Ilha Grande: Trilhas ↩