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Passeios a Ilha Grande a partir do Rio: o que cada dia custa e inclui

Dia de Angra dos Reis e Ilha Grande a partir do Rio

★ 4,5 · 2187 avaliações de utilizadores

a partir de $75Ver vagas

Sumário

As excursões à Ilha Grande desde o Rio começam com um dia completo partilhado a um preço modesto, enquanto os barcos privados e os barcos rápidos custam muito mais do que as opções partilhadas.

Informações essenciais sobre preços

  • Todos os valores são preços mínimos, não orçamentos
  • Verifica o barco no registo da cidade2
  • Bebidas e sobremesas no almoço são à parte

4 opções comparadas

Calcula o custo para o teu grupo

Escolhe um dia e o número de pessoas, e o valor total aparece automaticamente.

2 pessoas
  1. Dia de lagoasRecolha no Rio · a partir de, por pessoa $75

    ≈

    Ver
  2. Dia de barco e almoçoTransferência, passeio de barco, almoço · a partir de, por pessoa $62

    ≈

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  3. Barco, almoço opcional10 horas desde Rio · a partir de, por pessoa $68

    ≈

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  4. Barco desde AngraLancha rápida partilhada · a partir de, por pessoa $28

    ≈

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Preços iniciais em GetYourGuide, convertidos à taxa de câmbio de referência do BCE. A página de reserva mostra o preço exato.

Um dia no mar a partir do Rio pode custar bem menos do que uma noite num bom hotel, ou várias vezes mais. Aqui tens todos os tipos de dia com os seus preços iniciais.

Equipa editorial, angradosreisboattrip.click · Atualizado a 12 de novembro de 2026 · 8 minutos de leitura

Essencial

  • O passeio vendido aquiO dia completo com recolha no Rio começa desde $75 e dura 14 horas.
  • Dia mais económicoUm dia de barco e almoço a partir do Rio começa desde $62.
  • PrivadoUm dia num barco rápido privado a partir do Rio começa desde $571.
  • A partir de AngraUm passeio partilhado em lancha rápida a partir de Angra começa desde $28 e dura 5 horas.
  • Sempre "desde"Todos os valores aqui são preços iniciais, nunca um orçamento para a tua data.

O dia que este guia reserva e o que o preço inclui

O passeio que este guia reserva é um dia completo em Angra dos Reis a partir do Rio de Janeiro, e começa desde $75 por pessoa. A oferta conta 14 horas desde a recolha até à entrega, com 2,5 horas de autocarro até à costa, depois um dia de barco com a Lagoa Azul e Freguesia de Santana como paragens guiadas antes do regresso. Um total de 2.187 hóspedes avaliaram este passeio, com média de 4,5.

Lê o preço como um pacote de quatro coisas: a recolha no Rio, o autocarro até à costa, o barco e um guia que fala português, inglês ou espanhol. A oferta destaca ainda snorkel e um almoço com vista para o mar em Japariz na Ilha Grande, e adianta que a refeição é servida a meio da tarde, não antes da viagem de barco. A lista sugere levares um snack para o autocarro, por isso um saquinho com comida e água deve entrar na tua mochila.

Do ponto de vista financeiro, a reserva é fácil: reserva agora e paga depois, e podes cancelar até 24 horas antes para reembolso total. Isso é importante quando um preço está ao lado de uma previsão do tempo. O mesmo registo diz que o passeio funciona em mau tempo e só é cancelado em casos raros em que a Marinha não autoriza a embarcação a sair. Para veres melhor esses horários, consulta a nossa página sobre o dia de viagem do Rio hora a hora.

Lado a lado

Passeios de um dia a partir do Rio comparados

DiaDuraçãoPreço inicialRecolha no Rio
Tour do site, lagoas e almoço14 horasdesde $75Sim, ponto de partida padrão na Lapa
Passeio de um dia, 5 áreas de recolha12 horasdesde $75Sim, 5 áreas
Passeio de barco e almoço em Angra14 horasdesde $62Sim, 9 hotéis
Passeio de barco com almoço opcional10 horasdesde $68Sim
Barco rápido privado14 horasdesde $204Sim, grupo privado
Lancha rápida privada12 horasdesde $571Sim, grupo privado

Todos os preços são preços "desde", conforme listados, não valores exatos, e os privados são por grupo.

Outros dias completos a partir do Rio, por oferta

Um dia paralelo a partir do Rio dura 12 horas e também começa desde $75, com 5 pontos de recolha que incluem o Socialtel Lapa, o Botafogo Praia Shopping, o Leblon, a Copacabana e a Ipanema. Outra versão dura 14 horas com três pontos de recolha, Leblon, Copacabana e Ipanema, e começa desde $74. As paragens coincidem com a oferta do site, por isso a escolha depende do ponto de recolha e de quantos hóspedes já os avaliaram.

Outra opção é o dia de barco e almoço. Começa desde $62 e dura 14 horas, com 3 horas de viagem de ida e volta, 4 horas de passeio de barco à volta da Ilha Grande e uma hora de almoço em Angra dos Reis. São indicados 9 hotéis para recolha e entrega, com horários entre as 6h45 e as 8h30 consoante o hotel. O tempo de estrada mais longo é a troca pelo preço mais baixo, e a oferta diz que acontece chova ou faça sol.

Duas opções que parecem mais baratas merecem uma leitura mais atenta. Um dia de 10 horas com passeio de barco e almoço opcional começa desde $68, mas a sua classificação dá 3,7 em relação qualidade-preço. Um dia de 12 horas de barco e carrinha começa desde $51 e tem classificação de 3,43 em 20 avaliações. Um preço baixo e um registo escasso ou misto é sinal para leres as avaliações recentes antes de reservares.

Horas por dia

Quanto tempo dura cada dia completo a partir do Rio

  • Visita ao local14
  • Passeio de um dia, 5 recolhas12
  • Barco e almoço14
  • Almoço opcional10
  • De barco e van12
  • Lancha rápida privada12

As durações vêm de cada listagem; a tabela de preços indica os preços iniciais correspondentes, e os dias mais longos deixam mais tempo no percurso.

Barcos privados e para grupos pequenos a partir do Rio

Os dias privados estão no topo da gama. O dia num barco rápido para grupos pequenos começa desde $204 por 14 horas com recolha no Rio, e é reservado como grupo privado. É acessível a cadeiras de rodas e oferece um guia em inglês, português e espanhol. O valor cobre todo o grupo, por isso divide-o pela tua comitiva antes de o comparares com o dia partilhado.

Um dia num barco rápido privado de 12 horas a partir do Rio começa desde $571, novamente como grupo privado com recolha incluída. A oferta aconselha levares uma jaqueta, porque uma lancha rápida pode dar frio quando o tempo não está perfeito. Barcos que saem de Angra em vez do Rio são mais baratos: um passeio privado para a Lagoa Azul, ilha de Cataguases e Praia das Flechas começa desde $387.

O teste prático para um barco privado é o tamanho do grupo. Para dois, o dia num barco partilhado a $75 por pessoa é a conta mais leve; para um grupo maior que quer os seus próprios horários, um barco rápido privado começa a fazer sentido. A nossa página sobre tipos de barco, de veleiro a lancha rápida e barco privado, explica essa escolha em pormenor, com o mar, as multidões e as paragens.

Escolhe o teu preço

Qual o passeio de dia em Ilha Grande que se adequa ao teu orçamento

Diz-nos o que mais te importa e aparece um passeio que combina, com o respetivo preço inicial.

  • Se Quero uma reserva com transporte desde o Rio

    O dia da lagoa

    Transporte, guia e barco incluídos no preço, desde $75.

  • Se Quero a reserva mais barata desde o Rio

    O dia com almoço

    O passeio de barco e almoço começa desde $62.

  • Se Durmo em Angra e só quero passear de barco

    Um passeio de barco desde Angra

    Um passeio em lancha partilhada começa desde $28.

  • Se Viajo em grupo e quero seguir o meu ritmo

    Uma lancha rápida privada

    Um dia em lancha rápida privada começa desde $204 para o grupo.

  • Se Quero ficar na ilha

    Um transfer para Abraão

    Um transfer em carrinha partilhada começa desde $49.

Formas de pagamento

Um dia na lagoa, um dia com almoço ou um passeio de barco desde Angra

Reservar aqui

O dia da lagoa

Transporte, autocarro, lagoa e almoço

  • Duração14 horas
  • GuiaPortuguês, inglês, espanhol
  • CancelarAté 24 horas grátis
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Preço mais baixo

O dia com almoço

Uma longa viagem de barco e almoço em Angra

  • Duração14 horas
  • Estrada3 horas de viagem em cada sentido
  • Previsão do tempoChuva ou sol
Ver esta opção

Barco partilhado

Um passeio de barco desde Angra

Lancha partilhada desde Santa Luzia

  • Duração5 horas
  • Tamanho do barcoNo máximo 18 pessoas
  • Paragens5 na rota
Ver esta opção

Passeios mais curtos de barco que começam em Angra

Se dormires em Angra dos Reis ou fores de carro, um passeio partilhado num veleiro desde o cais é uma das formas mais baratas de chegar ao mar; um passeio num veleiro começa desde $10. Um passeio de 5 horas desde o cais de Santa Luzia começa desde $28 e visita a ilha de Cataguases, a Lagoa Azul, a praia da Grumixama, a Ilha Grande e a Praia das Flechas. Outro passeio de 5 horas em lancha rápida começa desde $36 e vai até às ilhas Botinas, à praia de Jurubaíba e à Praia das Flechas.

O passeio mais barato limita cada barco a 18 pessoas, corre chova ou faça sol e não é recomendado a hóspedes com mobilidade reduzida. Trata o dinheiro para comida e bebida como despesa tua, e pede aos hóspedes para chegarem ao cais quinze minutos antes. Por isso, o preço anunciado é só a parte do passeio: almoço, bebidas e a viagem até Angra são por tua conta.

Chegar a Angra é a linha que falta nessa conta, porque o preço da lancha rápida começa no cais. Uma transferência partilhada do Rio a Angra dos Reis demora 3 horas e começa desde $50. Junta-lhe este valor, e a rota de lancha rápida aproxima-se do custo do dia num veleiro, com a estrada a levar uma grande fatia do tempo a não ser que fiques a dormir em Angra.

A Ilha Grande é cara?

A pergunta é tão comum que merece uma resposta direta: uma viagem de um dia a partir do Rio é a forma mais económica de conheceres a ilha, e uma estadia de uma noite altera o valor final. Nem o parque estadual nem o portal de turismo de Angra dos Reis publicam listas de preços para quartos ou refeições, por isso não indicamos nenhum, e um valor de um site de reservas rapidamente fica desatualizado.

O que se pode precificar é o transporte. Um transfer partilhado de van do Rio para a Vila do Abraão começa desde $49, um transfer só de ida com bilhete de barco desde $45, e um transfer de ida e volta com flexboat desde $98. O shuttle partilhado do Rio para Abraão começa desde $70, e um transfer privado do Rio começa desde $321.

As caminhadas guiadas são outro custo. Uma excursão privada com floresta, praias e uma cascata dura entre 5 a 8 horas e começa desde $280. A mesma listagem indica aos hóspedes que tenham pronto o comprovativo da Taxa de Turismo Sustentável e refere que a taxa não está incluída em tours ou reservas de hotel, por isso pergunta ao teu operador se uma taxa municipal se aplica à tua data.

Vídeo

Um passeio de barco por Angra dos Reis e Ilha Grande

KaimarkLifestyle no YouTube · Carrega em play para carregar o vídeo; não antes disso.

O passeio mais procurado pelos turistas é o passeio de barco, que pode ser feito em vários tipos de embarcação, como escunas, lanchas, traineiras e táxis aquáticos.
Portal de Turismo do Estado do Rio de Janeiro (turismo.rj.gov.br)1

Lista de verificação orçamental

Antes de reservares um dia em Ilha Grande

No bilhete3

  • Verifica a duração: 14 horas no passeio do site
  • Verifica os idiomas do guia: português, inglês, espanhol
  • Cancelas grátis até ao dia anterior

Não consta no bilhete3

  • Prepara orçamento para bebidas e lanches no dia
  • O uso recreativo de colete salva-vidas tem um custo adicional
  • Verifica se tens de pagar a Taxa de Turismo Sustentável

Antes de fazer a reserva3

  • Procura o barco no registo municipal de embarcações legais2
  • Lê as avaliações recentes das opções mais económicas
  • Adiciona a transferência de Rio para Angra se fores de barco a partir de Angra

O que costuma ser extra e as regras que mexem na conta

A refeição é a pergunta habitual. Neste tour do site, a refeição é servida à tarde, e os hóspedes são avisados para levarem snacks e água para o autocarro. Os coletes salva-vidas estão disponíveis para emergências, e usá-los por diversão implica uma taxa extra. As bebidas são outra despesa: uma listagem de schooners cita o decreto municipal 13.125 de 9 de agosto de 2023, que proíbe o uso de geleiras a bordo e refere que apenas a empresa do barco pode vender bebidas.

Verifica se o barco é legal antes de pagares por ele. A câmara municipal de Angra dos Reis publica um registo de barcos legalizados, táxis aquáticos, empresas e guias turísticos, e um barco que conste nessa lista é considerado legalizado.2 A mesma autarquia refere que a viagem de barco é o passeio mais procurado pelos visitantes, em schooners, lanchas, arrastões e táxis aquáticos.1

Dinheiro e cartões merecem atenção. A listagem de speedboats de Angra pede aos hóspedes que levem dinheiro para comida e bebida. Um dia pré-pago com recolha precisa de menos dinheiro, enquanto um barco a partir de Angra exige mais: um lanche, uma bebida na praia e uma gorjeta para a tripulação acabam no teu bolso em vez de estarem incluídos no preço do bilhete, por isso leva algumas notas pequenas.

Ajustar o dia ao teu orçamento

Começa pelas horas em vez dos dólares. Das 14 horas deste tour do site, uma viagem de autocarro de 2,5 horas cobre o percurso até à costa, e o preço reflete essa realidade. O dia de barco e almoço abdica de 3 horas em cada sentido por um preço inicial mais baixo e um passeio de 4 horas à volta da ilha. Nenhum é mau negócio, mas adequam-se a pessoas diferentes.

Se o objetivo principal for a Lagoa Azul e o mergulho com snorkel, quer num barco partilhado a partir do Rio, quer num speedboat a partir de Angra, consegues lá chegar, e o barco mais barato de Angra, a $28, é a opção com menos dinheiro. Se o objetivo for conhecer a ilha propriamente dita, com uma aldeia, uma praia e uma caminhada, opta por um transfer mais uma noite, e lê a nossa página sobre se a Ilha Grande vale a viagem.

Por fim, deixa algum espaço no teu plano para o tempo, pois um dia de barco depende muito dele. Céus cinzentos não param este tour, segundo o registo, por isso não contes com reembolso por causa de uma previsão medíocre. A livre cancelamento até 24 horas antes do início mantém até umas reservas aparentemente mais baratas com baixo risco, e a verdadeira poupança vem de escolheres uma data com boa previsão, não dos últimos dólares do bilhete em si. Consulta a previsão alguns dias antes e novamente na véspera.

Perguntas frequentes

Perguntas frequentes, respondidas depressa.

Quanto custa um tour pela Ilha Grande a partir do Rio?
Desde $75 por dia.

O dia completo vendido aqui começa desde $75 e dura 14 horas com recolha no Rio.

Existe um passeio de um dia mais barato a partir do Rio?
Sim, desde $62.

Um dia de barco e almoço começa desde $62; a listagem indica um transfer de 3 horas em cada sentido.

O almoço está incluído no preço?
Faz parte do dia.

O tour do site inclui um almoço com vista para o mar em Japariz, servido no meio da tarde; verifica a listagem quanto a bebidas.

Quanto custa um barco privado a partir do Rio?
Desde $571.

O dia em speedboat privado dura 12 horas, começa desde $571 e inclui recolha no Rio.

Posso cancelar um passeio de barco?
Sim, até 24 horas antes.

Cancela com um dia de antecedência ou mais para reembolso total, e paga apenas depois.

A taxa municipal de turismo é extra?
Pergunta ao teu operador.

Uma listagem da Ilha Grande refere que os hóspedes devem ter um comprovativo da Taxa de Turismo Sustentável, não incluída em tours ou hotéis.

Qual é a forma mais económica de chegar à água?
Um barco partilhado a partir de Angra.

Uma viagem de schooner começa desde $10 e um tour partilhado de 5 horas em speedboat desde $28; o transfer do Rio é extra.

Fontes

  1. Rio de Janeiro State Tourism portal (turismo.rj.gov.br) · Angra dos Reis ↩
  2. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Navegue Legal ↩

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