
Partilhado
A partir do Rio, partilha
Levantamento no Rio, entrega em Abraão
- Duração4 horas
- Bagagem1 mala e 1 mochila
- AcessoAcessível a cadeiras de rodas
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Aeroporto internacional do Rio, de onde partem as vans partilhadas para Abraão.
Google MapsO aeroporto da cidade, também listado como ponto de recolha em conjunto com o Galeão por um shuttle Rio-Abraão.
Google MapsMangaratiba fica a cerca de 85 km da capital pela autoestrada Rio-Santos, e o parque estadual lista ligações de ferry daqui para Abraão.
Google MapsUm cais na margem de Mangaratiba, um dos três pontos de partida diários para os ferries do parque rumo a Abraão.
Google MapsO cais principal de Angra dos Reis, de onde saem a maioria das excursões de barco e começa a travessia de 35 minutos de speedboat para Abraão.
Google MapsA baía de Paraty tem 50 praias, algumas só acessíveis de barco, e um shuttle liga a cidade a Abraão.
Google MapsO principal ponto de chegada em Ilha Grande, com mais pousadas, restaurantes, agências e outros serviços.
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O cais principal de Angra dos Reis, de onde saem a maioria das excursões de barco e começa a travessia de 35 minutos de speedboat para Abraão.
Google MapsUma piscina natural na Ilha dos Macacos, o ponto de Ilha Grande mais próximo do continente.
Google MapsO povoamento de Ilha Grande começou em Freguesia de Santana, que hoje tem 50 residentes.
Google MapsUma ilha da baía de Angra, aqui assinalada para localizar as paragens do dia na baía.
Google MapsUma lagoa rasa e calma na costa noroeste perto de Araçatiba, com tom esverdeado.
Google MapsO segundo ponto turístico mais importante de Ilha Grande, de onde partem passeios de barco e caminhadas.
Google MapsO principal ponto de chegada em Ilha Grande, com mais pousadas, restaurantes, agências e outros serviços.
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O principal ponto de chegada em Ilha Grande, com mais pousadas, restaurantes, agências e outros serviços.
Google MapsO acesso principal a Lopes Mendes, de onde a caminhada são 1 km e cerca de 20 minutos.
Google MapsCerca de 3 km de areia branca com água agitada, sombreada por amendoeiras.
Google MapsA cascata mais visitada do parque estadual, com uma queda de cerca de 15 m.
Google MapsA aldeia da antiga prisão de Dois Rios, hoje usada para investigação pela universidade estadual.
Google MapsO segundo ponto mais alto da ilha, com 982 metros, e a sua trilha mais difícil.
Google MapsUm farol inaugurado em 1900 na ponta extrema da ilha; as visitas têm de ser autorizadas pela Marinha.
Google MapsUma praia na costa sudeste da ilha, aqui assinalada para mostrar até onde a ilha se estende para além de Dois Rios.
Google MapsUma praia dentro de uma reserva de desenvolvimento sustentável, limitada a 560 pessoas por dia.
Google MapsAcessível de barco, na extremidade oposta da ilha em relação a Lopes Mendes.
Google MapsDados do mapa: © OpenStreetMap contributors
Não há estrada que chegue à ilha, por isso toda a viagem termina num barco. A única escolha é onde embarcas e como chegas a esse cais. Aqui estão as rotas, com tempos e preços iniciais.
Equipa editorial, angradosreisboattrip.click · Atualizado a 12 de novembro de 2026 · 7 min de leitura
Essencial
Antes de planeares como chegar a Ilha Grande a partir de Rio, aceita que a ilha não tem qualquer ligação por terra. O portal de turismo do estado do Rio de Janeiro descreve Ilha Grande como uma das viagens mais procuradas na Costa Verde e refere que o acesso é apenas por mar.1 Por isso, todas as rotas incluem um percurso por estrada, de van ou carro de Rio até um cais na costa, e depois uma viagem de barco até Vila do Abraão, o principal ponto de chegada da ilha.3
Os ferries diários do parque para Abraão saem de Mangaratiba, Conceição de Jacareí e Angra dos Reis.2 Pela estrada Rio-Santos, Mangaratiba fica a cerca de 85 km da capital, enquanto Angra está a 150 km, cerca de 2 horas e 30 minutos de carro.4,5 Paraty, mais para sul na costa, acrescenta outra entrada por shuttle. Escolhe a entrada que fica mais perto de onde dormiste na noite anterior.
O cais que escolheres importa menos do que o quanto queres organizar-te. Um transfer partilhado junta a viagem por estrada e a travessia numa única reserva, enquanto o ferry público e o teu próprio táxi ou carro de aluguer te dão mais liberdade e mais planeamento. O mapa nesta página mostra os cais e aeroportos para que possas ver como as rotas se encaixam antes de escolheres.
Rotas lado a lado
| Rota | Duração | Preço inicial | Nota |
|---|---|---|---|
| Transporte partilhado | 4 horas | desde $49 | Janela de recolha até 1h30 |
| Viagem simples com bilhete de barco | 4 horas | desde $45 | Janela de 2 horas |
| Ida e volta com barco flexível | 4 horas | desde $98 | Partidas em janelas definidas |
| Transporte para Abraão a partir do Rio | entre 4 e 4,5 horas | desde $70 | Galeão e Santos Dumont |
| Carro privado a partir do Rio | 3 horas | desde $321 | Grupo privado |
| Barco rápido para Angra | 35 minutos | desde $29 | A partir de Santa Luzia |
Os preços são os valores iniciais apresentados nos anúncios, não são orçamentos, e o carro privado tem preço por veículo.
A forma mais simples é um transfer partilhado que te vai buscar a Rio e te deixa em Abraão. O transfer partilhado dura 4 horas, começa desde $49 e é acessível a cadeiras de rodas, com motoristas que falam português, espanhol e inglês. A opção só de ida inclui bilhete de barco, dura também 4 horas e começa desde $45. Ambos usam uma janela de recolha enquanto vão buscar outros passageiros.
A janela de recolha é real, por isso planeia em função disso. A listagem da van partilhada indica que o embarque pode demorar até 1 hora e 30 minutos, e envia um horário mais preciso no dia anterior. A listagem da opção só de ida usa uma janela de 2 horas para recolher toda a gente e refere que o tempo de serviço pode variar consoante o trânsito. Ambas pedem o teu endereço de recolha e um número de WhatsApp, por isso tê-los prontos na hora de reservares.
Uma viagem de ida e volta com um flexboat começa desde $98, e as janelas de partida são das 5h45 às 7h15, das 8h45 às 10h15 e das 12h45 às 14h45. Um shuttle do Rio para o Abraão começa desde $70, demora 4 a 4,5 horas e oferece recolha nos aeroportos Galeão e Santos Dumont, bem como em hotéis. Para um carro privado com motorista do Rio, a listagem começa desde $321 e demora 3 horas.
Avaliações por rota
A barra é a contagem de avaliações em cada anúncio de reserva.
Se fores de carro ou apanhares um táxi, dirige-te antes a um cais do que à ilha. De carro ou de táxi, percorres 150 km do Rio em cerca de 2 horas e 30 minutos, segundo o portal de Angra, usando a Avenida Brasil e a estrada Rio-Santos.5 Os ferries da concessionária Barcas S/A, listados na página do parque estadual, servem Mangaratiba, Conceição de Jacareí e Angra, por isso escolhe o cais que se adequa à tua rota.2
Verifica com o operador a tabela horária e a tarifa do ferry atual antes de viajar; este guia não indica nenhuma, porque os horários mudam consoante a estação e o mar. Para uma travessia mais rápida, a lancha partilhada entre a estação de Santa Luzia em Angra e o Abraão demora 35 minutos e começa desde $29. Chega pelo menos 10 minutos antes com o teu voucher.
Santa Luzia é também onde a cidade tem informações turísticas. O portal municipal lista o Cais de Santa Luzia na Avenida Júlio Maria como ponto de informação, e o Cais da Estação do Abraão do lado da ilha.6,7 Usar esses dois nomes facilita pedir ao motorista de táxi ou à tripulação do barco o cais certo.
Escolhe a tua rota
Diz-nos onde começas e o que valorizas para vermos qual o percurso que te serve.
Se Chego ao Galeão e não quero planear nada
A van do aeroporto
Um transporte partilhado e lancha rápida partem do Terminal 2, desde $49.
Se Fico na zona sul do Rio
Uma transferência partilhada
O transporte partilhado sai desde $49 com recolha incluída.
Se Já estou em Angra dos Reis
O barco rápido
A travessia de Santa Luzia demora 35 minutos.
Se Vou pela costa desde Paraty
O transporte de Paraty
Sai desde $65 e vai só até Abraão.
Se Levo malas grandes ou viajo em grupo
Uma transferência privada
Um carro privado desde o Rio sai desde $321.
Pontos de partida

Partilhado
Levantamento no Rio, entrega em Abraão

RIB
Cais de Santa Luzia para Abraão

Transporte
Hotel em Paraty para a aldeia de Abraão
As pessoas perguntam muitas vezes qual é o aeroporto mais próximo de Angra dos Reis, e a resposta surpreendente é que Angra tem um, mas não serve voos comerciais. O portal municipal chama-lhe um aeroporto pequeno que serve principalmente aviões privados de pequeno porte.23 A estrutura atual permite apenas voos executivos diurnos, com uma expansão prevista.24 Ficam assim os aeroportos do Rio para os viajantes comuns.
O Galeão é o aeroporto internacional do Rio. Uma transferência partilhada de van do Galeão para o Abraão demora 4 horas, com 3,5 horas de viagem de van e 20 minutos de lancha rápida, e começa desde $49. O ponto de embarque é no Terminal 2, fora da Porta de Embarque Internacional D, e o embarque pode demorar até 1 hora e 30 minutos enquanto outros passageiros são recolhidos.
O aeroporto da cidade é o Santos Dumont, mas também podes escolher o Galeão. A deslocação para o shuttle até Abraão inclui ambos os aeroportos. Se fores diretamente para Angra, e não para a ilha, uma viagem partilhada demora 3 horas e começa desde $50. Na reserva, pedem-te o teu voo, número do voo e hora de chegada, ou então o hotel em Angra.
Calculadora de transferências
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4 opções comparadas
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VerPreços iniciais em GetYourGuide, convertidos à taxa de câmbio de referência do BCE. A página de reserva mostra o preço exato.
Do aeroporto
Terminal 2
Encontra-te fora do Portão de Embarque Internacional D no Galeão.
Até 1h30
O embarque pode demorar até 1 hora e 30 minutos enquanto os outros são recolhidos.
3,5 horas
Um autocarro leva o grupo até ao cais.
20 minutos
Um barco rápido atravessa até ao cais turístico de Abraão, bilhete do barco incluído.
À chegada
O principal ponto de chegada da ilha, com pensões e restaurantes.3
Se vens pela costa do sul, a questão é como ir do Paraty para a Ilha Grande. As listagens de reservas oferecem um shuttle de 3,5 horas entre o Paraty e a aldeia do Abraão que funciona apenas de e para o Abraão, não para outras partes da ilha. Começa desde $65 e tem uma classificação de 4,6 em 382 avaliações.
A mecânica é simples. Um motorista recebe os hóspedes no cais de Santa Luzia e leva-os ao hotel em Paraty, e o bilhete flexível de barco do Abraão chega apenas por WhatsApp 1 dia antes da transferência. O ponto de encontro é o cais de Santa Luzia em Angra, por isso parte do percurso segue a mesma estrada costeira que as rotas do Rio.
O Paraty propriamente dito vale uma paragem. O portal de turismo do estado diz que a baía de Paraty tem 50 praias, algumas acessíveis de carro e muitas apenas de barco, e que o centro histórico manteve o traçado do século XVIII.8,25 A UNESCO inscreveu o Paraty e a Ilha Grande em conjunto como Património Mundial misto em 2019, por isso os dois locais combinam naturalmente numa única viagem.26,27
Vídeo

South America trip no YouTube · Carrega em play para carregar o vídeo; não antes disso.
O acesso faz-se por barcos da concessionária Barcas S/A, diariamente, saindo de Mangaratiba, Conceição de Jacareí ou Angra dos Reis para Vila do Abraão, onde fica a sede do parque.
Lista de verificação para a transferência
As regras de bagagem decidem um número surpreendente de reservas. A transferência partilhada de van permite 1 mala pequena ou média e 1 mochila por pessoa. Se as tuas malas forem maiores, reserva uma transferência privada ou uma rota diferente e pergunta ao operador com antecedência. Verifica o limite da tua reserva e faz a mala num saco macio, fácil de arrumar.
O estado do tempo e a Marinha afetam as travessias tanto como os passeios de um dia. Outra listagem refere que as rotas podem mudar consoante as condições marítimas e intervenções da Marinha brasileira. As janelas de tempo e uma mensagem por WhatsApp no dia anterior são como as transferências partilhadas lidam com essas alterações. Deixa um intervalo entre a tua chegada e algo fixo, como um voo de regresso.
Do lado da ilha, planeia a caminhada desde o cais. A Vila do Abraão é a aldeia com mais pousadas, restaurantes e agências, por isso a maioria das estadias começa a poucos passos do desembarque.3 Se planeias fazer uma caminhada no primeiro dia, o escritório do parque estadual em Abraão tem horário de segunda a sexta, das 8h às 17h, por isso recolhe conselhos antes de fechar.28
Escolhe uma transferência partilhada se aterras no Rio e queres pensar menos. Começa com um preço mais baixo do que um carro privado e trata da recolha no teu hotel ou no aeroporto, e a listagem tem 793 avaliações com uma classificação de 3,9, por isso lê as mais recentes primeiro antes de decidires. Estudar as regras de recolha nessa fase evita uma manhã stressante.
Escolhe uma rota pelo cais se tens carro ou queres um início flexível. Mangaratiba, Jacareí e Angra estão na mesma estrada costeira, e a lancha rápida de Santa Luzia demora 35 minutos.2 Escolhe o Paraty se a tua viagem segue pela costa, e opta por uma transferência privada apenas quando o teu horário ou a tua bagagem o exigirem, pois tem o preço de início mais alto.
Seja o que escolheres, reserva também a viagem de regresso e faz isso cedo em alturas de férias. O cancelamento é gratuito até 24 horas antes do início nas listagens de transferências aqui, por isso mudar um plano que não resulta sai barato. O cancelamento gratuito até 24 horas antes aplica-se às listagens de transferências aqui, por isso uma reserva que se revele errada custa pouco de alterar. E se só tens um dia, o passeio de barco do Rio cobre as lagoas sem pernoitar na ilha.
Perguntas frequentes
Uma transferência partilhada para o Abraão começa desde $49 e demora 4 horas; os ferries partem de Angra, Jacareí e Mangaratiba.2
O portal de turismo do estado diz que a Ilha Grande só se chega por mar, a partir de cais da Costa Verde.1
Uma travessia partilhada de lancha rápida da Estação de Santa Luzia para o Abraão demora 35 minutos e começa desde $29.
Um shuttle de 3,5 horas liga o Paraty à aldeia do Abraão e começa desde $65.
As páginas do parque listam barcos da Barcas S/A diariamente de Mangaratiba, Jacareí ou Angra; confirma os horários com o operador.2
A lista de partilha do autocarro permite 1 mala pequena ou média e 1 mochila por pessoa.
Fontes
Estás a planear um dia de barco em Angra? Pergunta a uma pessoa real aqui.