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Como chegar a Ilha Grande a partir de Rio: comparação de todas as rotas

Sumário

Para chegar a Ilha Grande desde o Rio vais de carro até um cais e depois de barco, porque a ilha só se alcança por mar.

O essencial da rota

  • Só se chega de barco1
  • Os ferries partem de Mangaratiba, Jacareí e Angra2
  • Mangaratiba fica a cerca de 85 km da capital4

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Ilha Grande e a costa de Angra dos Reis no mapa

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Mapa da costa do Rio de Janeiro a Paraty com os aeroportos Galeão e Santos Dumont, Mangaratiba, o cais de Jacareí, o cais de Santa Luzia em Angra dos Reis, Paraty e a aldeia de Abraão em Ilha Grande
  1. Aeroporto internacional do Rio, de onde partem as vans partilhadas para Abraão.

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  2. O aeroporto da cidade, também listado como ponto de recolha em conjunto com o Galeão por um shuttle Rio-Abraão.

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  3. Mangaratiba fica a cerca de 85 km da capital pela autoestrada Rio-Santos, e o parque estadual lista ligações de ferry daqui para Abraão.

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  4. Um cais na margem de Mangaratiba, um dos três pontos de partida diários para os ferries do parque rumo a Abraão.

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  5. O cais principal de Angra dos Reis, de onde saem a maioria das excursões de barco e começa a travessia de 35 minutos de speedboat para Abraão.

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  6. A baía de Paraty tem 50 praias, algumas só acessíveis de barco, e um shuttle liga a cidade a Abraão.

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  7. O principal ponto de chegada em Ilha Grande, com mais pousadas, restaurantes, agências e outros serviços.

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Dados do mapa: © OpenStreetMap contributors

Não há estrada que chegue à ilha, por isso toda a viagem termina num barco. A única escolha é onde embarcas e como chegas a esse cais. Aqui estão as rotas, com tempos e preços iniciais.

Equipa editorial, angradosreisboattrip.click · Atualizado a 12 de novembro de 2026 · 7 min de leitura

Essencial

  • Apenas por marO portal de turismo estadual diz que Ilha Grande só se chega de barco.1
  • Transporte partilhadoUm transfer partilhado de Rio para Abraão começa desde $49.
  • Ferry públicoOs ferries do parque saem diariamente de Mangaratiba, Jacareí ou Angra para Abraão.2
  • A partir de AngraUma travessia de lancha rápida de Santa Luzia para Abraão demora 35 minutos.
  • De ParatyUm shuttle entre Paraty e Abraão começa desde $65.

A resposta curta: uma estrada até um cais, depois um barco

Antes de planeares como chegar a Ilha Grande a partir de Rio, aceita que a ilha não tem qualquer ligação por terra. O portal de turismo do estado do Rio de Janeiro descreve Ilha Grande como uma das viagens mais procuradas na Costa Verde e refere que o acesso é apenas por mar.1 Por isso, todas as rotas incluem um percurso por estrada, de van ou carro de Rio até um cais na costa, e depois uma viagem de barco até Vila do Abraão, o principal ponto de chegada da ilha.3

Os ferries diários do parque para Abraão saem de Mangaratiba, Conceição de Jacareí e Angra dos Reis.2 Pela estrada Rio-Santos, Mangaratiba fica a cerca de 85 km da capital, enquanto Angra está a 150 km, cerca de 2 horas e 30 minutos de carro.4,5 Paraty, mais para sul na costa, acrescenta outra entrada por shuttle. Escolhe a entrada que fica mais perto de onde dormiste na noite anterior.

O cais que escolheres importa menos do que o quanto queres organizar-te. Um transfer partilhado junta a viagem por estrada e a travessia numa única reserva, enquanto o ferry público e o teu próprio táxi ou carro de aluguer te dão mais liberdade e mais planeamento. O mapa nesta página mostra os cais e aeroportos para que possas ver como as rotas se encaixam antes de escolheres.

Rotas lado a lado

De Rio para Ilha Grande em comparação

RotaDuraçãoPreço inicialNota
Transporte partilhado4 horasdesde $49Janela de recolha até 1h30
Viagem simples com bilhete de barco4 horasdesde $45Janela de 2 horas
Ida e volta com barco flexível4 horasdesde $98Partidas em janelas definidas
Transporte para Abraão a partir do Rioentre 4 e 4,5 horasdesde $70Galeão e Santos Dumont
Carro privado a partir do Rio3 horasdesde $321Grupo privado
Barco rápido para Angra35 minutosdesde $29A partir de Santa Luzia

Os preços são os valores iniciais apresentados nos anúncios, não são orçamentos, e o carro privado tem preço por veículo.

Transfers partilhados de Rio, porta a porta para Abraão

A forma mais simples é um transfer partilhado que te vai buscar a Rio e te deixa em Abraão. O transfer partilhado dura 4 horas, começa desde $49 e é acessível a cadeiras de rodas, com motoristas que falam português, espanhol e inglês. A opção só de ida inclui bilhete de barco, dura também 4 horas e começa desde $45. Ambos usam uma janela de recolha enquanto vão buscar outros passageiros.

A janela de recolha é real, por isso planeia em função disso. A listagem da van partilhada indica que o embarque pode demorar até 1 hora e 30 minutos, e envia um horário mais preciso no dia anterior. A listagem da opção só de ida usa uma janela de 2 horas para recolher toda a gente e refere que o tempo de serviço pode variar consoante o trânsito. Ambas pedem o teu endereço de recolha e um número de WhatsApp, por isso tê-los prontos na hora de reservares.

Uma viagem de ida e volta com um flexboat começa desde $98, e as janelas de partida são das 5h45 às 7h15, das 8h45 às 10h15 e das 12h45 às 14h45. Um shuttle do Rio para o Abraão começa desde $70, demora 4 a 4,5 horas e oferece recolha nos aeroportos Galeão e Santos Dumont, bem como em hotéis. Para um carro privado com motorista do Rio, a listagem começa desde $321 e demora 3 horas.

Avaliações por rota

Quantos viajantes avaliaram cada rota

  • Transporte partilhado793
  • Viagem simples, bilhete473
  • Transporte para Paraty382
  • Transporte para o Rio207
  • Barco rápido para Angra52
  • Ida e volta com barco flexível45
  • Autocarro do Galeão33

A barra é a contagem de avaliações em cada anúncio de reserva.

A tua própria estrada até um cais, depois o ferry ou uma lancha rápida

Se fores de carro ou apanhares um táxi, dirige-te antes a um cais do que à ilha. De carro ou de táxi, percorres 150 km do Rio em cerca de 2 horas e 30 minutos, segundo o portal de Angra, usando a Avenida Brasil e a estrada Rio-Santos.5 Os ferries da concessionária Barcas S/A, listados na página do parque estadual, servem Mangaratiba, Conceição de Jacareí e Angra, por isso escolhe o cais que se adequa à tua rota.2

Verifica com o operador a tabela horária e a tarifa do ferry atual antes de viajar; este guia não indica nenhuma, porque os horários mudam consoante a estação e o mar. Para uma travessia mais rápida, a lancha partilhada entre a estação de Santa Luzia em Angra e o Abraão demora 35 minutos e começa desde $29. Chega pelo menos 10 minutos antes com o teu voucher.

Santa Luzia é também onde a cidade tem informações turísticas. O portal municipal lista o Cais de Santa Luzia na Avenida Júlio Maria como ponto de informação, e o Cais da Estação do Abraão do lado da ilha.6,7 Usar esses dois nomes facilita pedir ao motorista de táxi ou à tripulação do barco o cais certo.

Escolhe a tua rota

Qual o melhor percurso para Ilha Grande para ti

Diz-nos onde começas e o que valorizas para vermos qual o percurso que te serve.

  • Se Chego ao Galeão e não quero planear nada

    A van do aeroporto

    Um transporte partilhado e lancha rápida partem do Terminal 2, desde $49.

  • Se Fico na zona sul do Rio

    Uma transferência partilhada

    O transporte partilhado sai desde $49 com recolha incluída.

  • Se Já estou em Angra dos Reis

    O barco rápido

    A travessia de Santa Luzia demora 35 minutos.

  • Se Vou pela costa desde Paraty

    O transporte de Paraty

    Sai desde $65 e vai só até Abraão.

  • Se Levo malas grandes ou viajo em grupo

    Uma transferência privada

    Um carro privado desde o Rio sai desde $321.

Pontos de partida

Rio, Angra ou Paraty

Partilhado

A partir do Rio, partilha

Levantamento no Rio, entrega em Abraão

  • Duração4 horas
  • Bagagem1 mala e 1 mochila
  • AcessoAcessível a cadeiras de rodas
Ver esta opção

RIB

De Angra, lancha rápida

Cais de Santa Luzia para Abraão

  • Duração35 minutos
  • Chega10 minutos antes
  • AcessoAcessível a cadeiras de rodas
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Transporte

De Paraty, transporte partilhado

Hotel em Paraty para a aldeia de Abraão

  • Duração3,5 horas
  • BilhetePor WhatsApp, 1 dia antes
  • FuncionaSó ida e volta a Abraão
Ver esta opção

O aeroporto mais próximo de Angra dos Reis

As pessoas perguntam muitas vezes qual é o aeroporto mais próximo de Angra dos Reis, e a resposta surpreendente é que Angra tem um, mas não serve voos comerciais. O portal municipal chama-lhe um aeroporto pequeno que serve principalmente aviões privados de pequeno porte.23 A estrutura atual permite apenas voos executivos diurnos, com uma expansão prevista.24 Ficam assim os aeroportos do Rio para os viajantes comuns.

O Galeão é o aeroporto internacional do Rio. Uma transferência partilhada de van do Galeão para o Abraão demora 4 horas, com 3,5 horas de viagem de van e 20 minutos de lancha rápida, e começa desde $49. O ponto de embarque é no Terminal 2, fora da Porta de Embarque Internacional D, e o embarque pode demorar até 1 hora e 30 minutos enquanto outros passageiros são recolhidos.

O aeroporto da cidade é o Santos Dumont, mas também podes escolher o Galeão. A deslocação para o shuttle até Abraão inclui ambos os aeroportos. Se fores diretamente para Angra, e não para a ilha, uma viagem partilhada demora 3 horas e começa desde $50. Na reserva, pedem-te o teu voo, número do voo e hora de chegada, ou então o hotel em Angra.

Calculadora de transferências

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4 opções comparadas

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2 pessoas
  1. Transporte partilhadoDo Rio para Abraão · a partir de, por pessoa $49

    ≈

    Ver
  2. Viagem simples, barcoDo Rio para Ilha Grande · a partir de, por pessoa $45

    ≈

    Ver
  3. Furgão do aeroporto GaleãoFurgão e lancha rápida · a partir de, por pessoa $49

    ≈

    Ver
  4. Transporte para ParatyDe Paraty para Abraão · a partir de, por pessoa $65

    ≈

    Ver

Preços iniciais em GetYourGuide, convertidos à taxa de câmbio de referência do BCE. A página de reserva mostra o preço exato.

Do aeroporto

O transfer partilhado do Galeão para Abraão

  1. Terminal 2

    Ponto de embarque

    Encontra-te fora do Portão de Embarque Internacional D no Galeão.

  2. Até 1h30

    Janela de embarque

    O embarque pode demorar até 1 hora e 30 minutos enquanto os outros são recolhidos.

  3. 3,5 horas

    O percurso de autocarro

    Um autocarro leva o grupo até ao cais.

  4. 20 minutos

    O barco rápido

    Um barco rápido atravessa até ao cais turístico de Abraão, bilhete do barco incluído.

  5. À chegada

    Aldeia de Abraão

    O principal ponto de chegada da ilha, com pensões e restaurantes.3

Do Paraty para a Ilha Grande

Se vens pela costa do sul, a questão é como ir do Paraty para a Ilha Grande. As listagens de reservas oferecem um shuttle de 3,5 horas entre o Paraty e a aldeia do Abraão que funciona apenas de e para o Abraão, não para outras partes da ilha. Começa desde $65 e tem uma classificação de 4,6 em 382 avaliações.

A mecânica é simples. Um motorista recebe os hóspedes no cais de Santa Luzia e leva-os ao hotel em Paraty, e o bilhete flexível de barco do Abraão chega apenas por WhatsApp 1 dia antes da transferência. O ponto de encontro é o cais de Santa Luzia em Angra, por isso parte do percurso segue a mesma estrada costeira que as rotas do Rio.

O Paraty propriamente dito vale uma paragem. O portal de turismo do estado diz que a baía de Paraty tem 50 praias, algumas acessíveis de carro e muitas apenas de barco, e que o centro histórico manteve o traçado do século XVIII.8,25 A UNESCO inscreveu o Paraty e a Ilha Grande em conjunto como Património Mundial misto em 2019, por isso os dois locais combinam naturalmente numa única viagem.26,27

Vídeo

Como viajar entre Ilha Grande e o Rio de barco e autocarro

South America trip no YouTube · Carrega em play para carregar o vídeo; não antes disso.

O acesso faz-se por barcos da concessionária Barcas S/A, diariamente, saindo de Mangaratiba, Conceição de Jacareí ou Angra dos Reis para Vila do Abraão, onde fica a sede do parque.
O Inea, Instituto Estadual do Ambiente do Rio de Janeiro (cópia de arquivo)2

Lista de verificação para a transferência

Antes de reservares a transferência

Detalhes da reserva3

  • Tem pronto o teu endereço de recolha e um número de WhatsApp
  • Para Angra, indica a companhia aérea, número do voo e hora de chegada ou hotel
  • Guarda o voucher à mão para o speedboat

No dia3

  • Conta com um tempo de embarque até 1 hora e 30 minutos
  • Leva uma mala pequena e uma mochila por pessoa
  • Deixa margem para qualquer voo que tenhas de apanhar

Escolher um cais3

  • Verifica com o operador do ferry os horários atuais2
  • Pergunta sobre acessibilidade para cadeiras de rodas na altura da reserva
  • Cancelar é grátis até ao dia anterior

As malas e os horários mudam muitos planos

As regras de bagagem decidem um número surpreendente de reservas. A transferência partilhada de van permite 1 mala pequena ou média e 1 mochila por pessoa. Se as tuas malas forem maiores, reserva uma transferência privada ou uma rota diferente e pergunta ao operador com antecedência. Verifica o limite da tua reserva e faz a mala num saco macio, fácil de arrumar.

O estado do tempo e a Marinha afetam as travessias tanto como os passeios de um dia. Outra listagem refere que as rotas podem mudar consoante as condições marítimas e intervenções da Marinha brasileira. As janelas de tempo e uma mensagem por WhatsApp no dia anterior são como as transferências partilhadas lidam com essas alterações. Deixa um intervalo entre a tua chegada e algo fixo, como um voo de regresso.

Do lado da ilha, planeia a caminhada desde o cais. A Vila do Abraão é a aldeia com mais pousadas, restaurantes e agências, por isso a maioria das estadias começa a poucos passos do desembarque.3 Se planeias fazer uma caminhada no primeiro dia, o escritório do parque estadual em Abraão tem horário de segunda a sexta, das 8h às 17h, por isso recolhe conselhos antes de fechar.28

Um modo simples de escolher a tua rota

Escolhe uma transferência partilhada se aterras no Rio e queres pensar menos. Começa com um preço mais baixo do que um carro privado e trata da recolha no teu hotel ou no aeroporto, e a listagem tem 793 avaliações com uma classificação de 3,9, por isso lê as mais recentes primeiro antes de decidires. Estudar as regras de recolha nessa fase evita uma manhã stressante.

Escolhe uma rota pelo cais se tens carro ou queres um início flexível. Mangaratiba, Jacareí e Angra estão na mesma estrada costeira, e a lancha rápida de Santa Luzia demora 35 minutos.2 Escolhe o Paraty se a tua viagem segue pela costa, e opta por uma transferência privada apenas quando o teu horário ou a tua bagagem o exigirem, pois tem o preço de início mais alto.

Seja o que escolheres, reserva também a viagem de regresso e faz isso cedo em alturas de férias. O cancelamento é gratuito até 24 horas antes do início nas listagens de transferências aqui, por isso mudar um plano que não resulta sai barato. O cancelamento gratuito até 24 horas antes aplica-se às listagens de transferências aqui, por isso uma reserva que se revele errada custa pouco de alterar. E se só tens um dia, o passeio de barco do Rio cobre as lagoas sem pernoitar na ilha.

Perguntas frequentes

Perguntas frequentes, respondidas depressa.

Como é que chego à Ilha Grande do Rio?
De transferência, depois de barco.

Uma transferência partilhada para o Abraão começa desde $49 e demora 4 horas; os ferries partem de Angra, Jacareí e Mangaratiba.2

Há uma ponte ou estrada para a ilha?
Não, só por mar.

O portal de turismo do estado diz que a Ilha Grande só se chega por mar, a partir de cais da Costa Verde.1

Quanto tempo demora a lancha rápida de Angra?
35 minutos

Uma travessia partilhada de lancha rápida da Estação de Santa Luzia para o Abraão demora 35 minutos e começa desde $29.

Qual é o aeroporto mais próximo de Angra?
Os aeroportos do Rio de Janeiro.

Angra tem um pequeno aeroporto para voos privados e executivos; os viajantes comuns usam o Galeão ou o Santos Dumont, no Rio.23,24

Posso ir do Paraty para a Ilha Grande?
Sim, de shuttle.

Um shuttle de 3,5 horas liga o Paraty à aldeia do Abraão e começa desde $65.

O ferry público funciona todos os dias?
Todos os dias, segundo o parque estadual.

As páginas do parque listam barcos da Barcas S/A diariamente de Mangaratiba, Jacareí ou Angra; confirma os horários com o operador.2

Quanta bagagem é permitida nas transferências?
Uma mala e uma mochila.

A lista de partilha do autocarro permite 1 mala pequena ou média e 1 mochila por pessoa.

Fontes

  1. Rio de Janeiro State Tourism portal (turismo.rj.gov.br) · Costa Verde ↩
  2. Inea, the Rio de Janeiro state environment institute (archive copy) · Parque Estadual da Ilha Grande ↩
  3. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Vila do Abraao ↩
  4. Rio de Janeiro State Tourism portal (turismo.rj.gov.br) · Mangaratiba ↩
  5. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Angra dos Reis (a cidade) ↩
  6. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Corredores Turisticos ↩
  7. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Corredores Turisticos ↩
  8. Rio de Janeiro State Tourism portal (turismo.rj.gov.br) · Paraty ↩
  9. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Lagoa Azul
  10. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Igreja de Freguesia de Santana
  11. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Lagoa Verde
  12. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Praia Grande de Aracatiba
  13. Inea, the Rio de Janeiro state environment institute (archive copy) · Parque Estadual da Ilha Grande: Trilhas
  14. Inea, the Rio de Janeiro state environment institute (archive copy) · Parque Estadual da Ilha Grande: Trilhas
  15. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Praia de Lopes Mendes
  16. Inea, the Rio de Janeiro state environment institute (archive copy) · Parque Estadual da Ilha Grande: Trilhas
  17. Inea, the Rio de Janeiro state environment institute (archive copy) · Parque Estadual da Ilha Grande: Sobre o Parque
  18. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Pico do Papagaio
  19. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Farol dos Castelhanos
  20. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Farol dos Castelhanos
  21. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Acesso a Vila do Aventureiro
  22. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Corredor Turistico da Ilha Grande
  23. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Angra dos Reis (a cidade) ↩
  24. Angra dos Reis municipal tourism portal (Visite Angra, archive copy of 19 January 2026) · Angra dos Reis (a cidade) ↩
  25. Rio de Janeiro State Tourism portal (turismo.rj.gov.br) · Paraty ↩
  26. UNESCO World Heritage Centre (archive copy) · Paraty and Ilha Grande - Culture and Biodiversity ↩
  27. UNESCO World Heritage Centre (archive copy) · Paraty and Ilha Grande - Culture and Biodiversity ↩
  28. Inea, the Rio de Janeiro state environment institute (archive copy) · Parque Estadual da Ilha Grande ↩

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