Barcos fondeados en una laguna verde transparente entre islas boscosas cerca de Ilha Grande, cerca de Angra dos Reis, visto desde arriba

Angra dos Reis · Ilha Grande · Laguna Azul · 14 horas desde Río

Excursión en barco a Angra dos Reis, lagunas y almuerzo.

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4,52187 reseñas, confirmadasdesde $75

Un día guiado desde Río a las islas de Angra dos Reis e Ilha Grande: baños en lagunas, parada histórica y almuerzo largo junto al mar.

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  • 2.187 reseñas

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≈$150

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Datos útiles

Cubierto, llévalo tú mismo, coste extra

Incluido4

  • 14 horas desde la recogida hasta el regreso
  • Un guía en directo en portugués, inglés o español
  • Las paradas guiadas en la Laguna Azul y Freguesia de Santana
  • Un autobús desde Río y un barco por la bahía

Lleva3

  • Protector solar, gorra y bañador
  • Agua y snacks para el trayecto en autobús
  • Dinero en efectivo para bebidas y extras

Lo que no entra2

  • Tu propio transporte hasta un punto de recogida fuera de las zonas indicadas
  • El uso recreativo de un chaleco salvavidas tiene un coste adicional

14horas

desde la recogida hasta el regreso en Río

2,5horas

en autobús por la costa

365islas

en la zona de Angra dos Reis

2187opiniones

de los huéspedes en GetYourGuide

Opciones de tour

Cuatro formas de llegar al agua en Angra dos Reis

Excursión de día a Angra dos Reis e Ilha Grande desde Río

La excursión que se vende aquí

Excursión de día a Angra dos Reis e Ilha Grande desde Río

★ 4,5 · 2.187 reseñas de usuarios

  • Precio desdedesde $75
  • Tiempo necesario14 h
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Desde Río de Janeiro: Excursión en barco a Angra dos Reis con comida

Comida en Angra

Desde Río de Janeiro: Excursión en barco a Angra dos Reis con comida

★ 4,0 · 745 reseñas de usuarios

  • Precio desdedesde $62
  • Tiempo necesario14 h
  • CancelaciónIncluido
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Lancha rápida privada

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  • Tiempo necesario14 h
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Tour en lancha rápida desde Angra con 5 paradas en Ilha Grande

Travesía corta desde Angra

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★ 4,5 · 54 reseñas de usuarios

  • Precio desdedesde $28
  • Tiempo necesario5 horas
  • CancelaciónIncluido
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Usando esta tabla

La excursión en bergantín que vendemos aquí, junto a una excursión con barco y comida, un barco privado rápido y una lancha rápida desde Angra, con valoraciones y precios en directo.

Precios iniciales en vivo por viajero en GetYourGuide.

Opiniones de viajeros

Qué opinan los viajeros

4,5

★★★★★2187 reseñas verificadas

★★★★★

Un día maravilloso de principio a fin: todo el equipo nos cuidó y el almuerzo estaba delicioso. Disfrutamos cada minuto.

VibeTerraAgosto de 2026, en pareja
★★★★★

La música, el snorkel, la comida y el ambiente en el barco funcionaron a la perfección. Me mostró algo muy alejado de la ciudad, y lo recomiendo.

OluwakoladeJulio de 2026, viajando sola
★★★★★

Una excursión de día encantadora en la que nuestro guía fue cercano y nos cuidó muy bien. El equilibrio entre diversión y descanso fue perfecto, el barco tenía buenas instalaciones y las paradas llegaron en los momentos justos.

LisaJulio de 2026, en familia
★★★★★

Mi hijo adolescente y yo lo adoramos. La tripulación fue amable y atenta, el paisaje era espectacular y puede que repitamos durante nuestra estancia en Río.

MohsenJulio de 2026, en familia
★★★★★

Todo salió perfecto: la recogida en el hotel, los guías, el barco y los lugares que visitamos fueron de primera. Lo recomendaría sin duda.

GabriellaJulio de 2026, con amigos
★★★★★

Lo pasamos genial en las distintas paradas, y el snorkel con los peces fue lo mejor del día para todos nosotros.

EmilyJulio de 2026, con amigos

el día en breve

Un día completo desde Río hasta las islas

Esta excursión en barco desde Río de Janeiro a Angra dos Reis ocupa todo el día. Te recogen en la ciudad, viajas en autocar durante 2,5 horas, pasas las horas del barco en la Lagoa Azul y la Freguesia de Santana con un guía, y vuelves por la misma ruta. En total son 14 horas, con un precio desde $75.

El guía habla portugués, inglés o español, y el día incluye un almuerzo con vistas en Japariz, en Ilha Grande, que se sirve por la tarde tras la travesía en barco. En resumen: viajas, nadas, comes y vuelves a casa cansado y con la piel dorada por el sol.

Las secciones siguientes siguen el mismo orden. Explican por qué esta costa tiene este aspecto, qué dicen los últimos huéspedes, cómo se diferencian las paradas, cómo se comporta el tiempo y cómo funcionan las reservas y cancelaciones, y cada una enlaza con una guía más extensa para quienes quieran más detalles.

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Actividades muy valoradas cerca de Angra dos Reis y alrededores, disponibles en GetYourGuide, cancelables sin coste.

Favorito de la genteRío de Janeiro: traslado compartido a Vila do Abraão (Ilha Grande)

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LujoDe Río de Janeiro: excursión de día completo a Angra dos Reis e Ilha Grande

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Excursiones en barcoRío de Janeiro: Translado solo de ida a Ilha Grande con billete de barco

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Cerca y muy valoradoParaty: transporte compartido de/desde Río de Janeiro

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Fuera de carretera y safariTour en jeep por cascadas de la selva y destilería de cachaça en Paraty

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30 minTour en lancha rápida por las islas de Angra dos Reis desde Río de Janeiro

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Galería de imágenes

Islas, lagunas y la estela de un schooner

Fotos de tours en lancha desde Angra dos Reis

Una isla boscosa con un banco de arena pálido y un barco anclado en aguas cristalinas de color azul
Una isla boscosa con un banco de arena pálido y un barco anclado en aguas cristalinas de color azul
Una pequeña isla verde y una lancha blanca sobre aguas turquesas en calma
Una pequeña isla verde y una lancha blanca sobre aguas turquesas en calma
Un schooner de estilo pirata surcando aguas cristalinas dejando una estela blanca junto a la costa boscosa
Un schooner de estilo pirata surcando aguas cristalinas dejando una estela blanca junto a la costa boscosa
Un cabo cubierto de árboles y un velero sobre aguas brillantes bajo el sol
Un cabo cubierto de árboles y un velero sobre aguas brillantes bajo el sol
La iglesia blanca de Freguesia de Santana en lo alto de una escalinata de piedra entre palmeras
La iglesia blanca de Freguesia de Santana en lo alto de una escalinata de piedra entre palmeras
Una cala boscosa en Ilha Grande con playa de arena y aguas transparentes
Una cala boscosa en Ilha Grande con playa de arena y aguas transparentes
Islas en una bahía de aguas azul intenso vistas desde la embarcación
Islas en una bahía de aguas azul intenso vistas desde la embarcación
Un islote arbolado con costa rocosa en aguas verdes en calma
Un islote arbolado con costa rocosa en aguas verdes en calma
Un schooner rosa con una red de cuerdas en la proa junto a una isla boscosa
Un schooner rosa con una red de cuerdas en la proa junto a una isla boscosa
Bancos de peces pequeños en aguas turquesas transparentes vistos desde arriba
Bancos de peces pequeños en aguas turquesas transparentes vistos desde arriba
Un puerto deportivo con palmeras, barcas pequeñas y las montañas de la bahía al fondo
Un puerto deportivo con palmeras, barcas pequeñas y las montañas de la bahía al fondo
Una curva de arena y un promontorio boscoso con barcas varadas en la playa
Una curva de arena y un promontorio boscoso con barcas varadas en la playa

por qué esta costa

Por qué la bahía de Angra se denomina costa de islas

Unas 365 islas y 8 bahías forman la zona de Angra dos Reis, explica el portal de turismo municipal, con aguas transparentes y la Mata Atlántica llegando hasta la orilla. Los paseos en barco y lancha por la bahía son lo primero que viene a la mente cuando se menciona la ciudad.

El portal de turismo estatal sitúa la zona en la Costa Verde, una costa de cuatro municipios conocida por sus islas, playas y calas, y señala que Ilha Grande, la gran isla de la bahía, solo se puede alcanzar por mar. Una carretera te lleva al agua; después de eso, todo se hace en barco.

Para una primera visita, lo que importa es la estructura del día más que un nombre en el mapa. Un autobús te lleva al muelle, un barco conecta las paradas y un guía rellena los huecos entre baños con la historia del lugar. Si prefieres ver el mapa antes, los guías de este sitio incluyen uno para las rutas, otro para las paradas y otro para la isla.

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el trayecto de ida

La carretera costera: cuánto dura y qué llevar

El primer tramo es por carretera. Angra dos Reis está a 150 km de Río por la autopista Rio-Santos, unos 2 horas y 30 minutos en coche según el portal de la ciudad. En esta excursión, el trayecto en autocar es de 2,5 horas.

Toma el horario de reserva como orientativo; los detalles reales de embarque te llegarán por WhatsApp el día antes. Si no has dado una dirección de recogida, el punto de encuentro por defecto es el Socialtel Lapa, así que confirma tu zona antes de pagar.

Lleva snacks y agua para el autocar, ya que el almuerzo llega tarde, y una capa ligera para la cubierta. Un móvil con la batería cargada te vendrá bien, pues el mensaje de WhatsApp es tu enlace con el operador.

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En el agua

Las paradas en el barco: la Laguna Azul y las demás

La Laguna Azul, o Lagoa Azul, está cerca de Ilha dos Macacos, donde Ilha Grande se acerca más a la costa, y las empresas turísticas la incluyen en sus rutas para nadar, hacer snorkel y observar peces. Aquí es una parada guiada junto con la Freguesía de Santana.

La Freguesía de Santana es la cuna del asentamiento en Ilha Grande, con solo 50 residentes hoy. La descripción de la lista también menciona la Lagoa Verde, una laguna poco profunda de tono verdoso, y las playas de Cataguases entre las paradas, así que espera que el guía adapte el orden según el estado del mar.

Nuestra guía más extensa de las paradas sitúa cada una en un mapa, con la marea, los corales y la historia. Es la página que debes leer si quieres saber qué verás en cada desembarco antes de embarcar, o si planeas elegir entre un barco compartido desde Río y una lancha rápida desde el muelle de Angra.

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Puntuaciones

Opiniones de 2.187 huéspedes

4,5
Excelente★★★★★
  • Reseñas de 5 estrellas100%
  • Reseñas de 4 estrellas0%
  • Reseñas de 3 estrellas0%
  • Reseñas de 2 estrellas0%
  • Reseñas de 1 estrella0%

Lo que ves en las valoraciones viene de las 10 reseñas más recientes que recopilamos. El sitio de reservas prioriza las mejores. Todas las 2.187 reseñas dan una media de 4,5.

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desde $75 · cancelación gratuita
Confirmación al reservar · por GetYourGuide

lo que dicen los huéspedes

Lo que los viajeros recientes repiten

En total, 2.187 huéspedes han valorado esta excursión en GetYourGuide, con una media de 4,54. Las reseñas más recientes las han escrito parejas, viajeros solos, amigos y familias, y todas coinciden en un punto: la tripulación los cuidó muy bien.

Los huéspedes mencionan el baño, el snorkel con peces, el almuerzo y el guía amable, y un viajero de Irlanda cuenta que la música y el ambiente en el barco hicieron que fuera algo más que un día fuera de la ciudad. Un padre con su hijo adolescente escribió que planean repetirla durante su estancia.

Las reseñas no son una promesa, y la ficha es honesta sobre sus límites. En ella se indica que los horarios de embarque pueden variar, que el almuerzo llega tarde y que el chaleco salvavidas para uso recreativo tiene un coste adicional. Lee los comentarios de los huéspedes junto a estas notas y sabrás cómo se vive el día antes de ir.

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Una curva de arena y un promontorio boscoso con barcas varadas en la playa

Preguntas frecuentes

Infórmate,preocúpate menos.

¿Cuánto dura la excursión de un día desde Angra dos Reis?
14 horas

Contando recogida y regreso, el día completo dura 14 horas, con 2,5 de ellas en autobús.

¿Cuáles son las paradas principales?
La Laguna Azul y Santana.

Los puntos de parada guiados en el registro son Velinn Angra Sunset, Freguesia de Santana y la Laguna Azul de Ilha Grande.

¿Incluye comida?
Sí, hay un buffet en Japariz.

El buffet se sirve por la tarde, y las bebidas y postres cuestan extra.

¿Dónde empieza la excursión?
Con recogida en Río.

Un mensaje de WhatsApp el día antes te da los detalles de embarque, y el punto de encuentro alternativo es el Socialtel Lapa.

¿Qué idiomas habla el guía?
Portugués, inglés, español.

El guía en directo trabaja en portugués, inglés y español, así que elige el idioma al reservar.

¿Cuánto cuesta la excursión?
Desde $75.

Esta es la tarifa más baja desde la que puedes empezar, y tu fecha y número de acompañantes pueden modificarla.

¿Puedo cancelar mi reserva?
Sí, hasta 24 horas antes.

Cancelar con un día de antelación o antes implica reembolso total, y no se cobra nada después.

¿El tour se realiza si llueve?
Normalmente sí.

Solo el mal tiempo no cancela la actividad; sí puede hacerlo una negativa de salida de la Marina.

¿Necesito chaleco salvavidas?
Disponibles para emergencias.

Los chalecos están solo para emergencias; llevarlos por recreo implica un cargo extra.

¿Y si el tiempo parece malo?
Mira el pronóstico y luego decide.

Cancelar es gratis hasta 24 horas antes, así que puedes echarte atrás si hay previsión de lluvia o oleaje.

la isla en sí

Ilha Grande: selva, senderos y una costa protegida

Los barcos cruzan desde Angra dos Reis a Ilha Grande todo el día, y la isla ofrece 106 playas, cascadas y montañas en una superficie de 192 kilómetros cuadrados. Su parque estatal es más del 90% selva Atlántica densa y tiene más de 80 km de senderos.

La Reserva de la Biosfera de la Mata Atlántica incluyó la isla en 1991, y desde julio de 2019 comparte la declaración de Patrimonio de la Humanidad con Paraty. Caminar es la principal actividad allí, y se pide a los visitantes que se ciñan a los senderos y no molesten a la fauna.

Una excursión de un día muestra el agua, no el interior. Los paseos requieren pernoctar en la isla; el sendero de Abraão a Lopes Mendes cubre 7,8 km en 4 horas, según el parque. Una primera excursión de día y luego una visita de regreso para los senderos es un plan justo.

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106playas

La gran isla

El portal turístico cuenta con esta cantidad de playas, cascadas y montañas en Ilha Grande.

La isla abarca 192 kilómetros cuadrados, y los barcos parten de Angra dos Reis hacia ella durante todo el día; en 2019 la UNESCO la incluyó junto a Paraty como Patrimonio de la Humanidad.

Almuerzo en Japariz

Almuerzo con vistas, y por qué llega tarde

El almuerzo en Japariz, en Ilha Grande, es un buffet con vistas al mar, y las bebidas y postres cuestan extra. La cocina solo abre después del tramo en barco del día.

El retraso es intencional. Según la ficha, el almuerzo se sirve tras la travesía en barco porque el movimiento del barco puede molestar a algunas personas. También recomienda llevar snacks y agua para el autocar, así que piensa en la mañana como algo largo y ligero.

Todo lo que no sea el buffet corre por tu cuenta, así que llevar algo de efectivo te vendrá bien para una bebida en la playa. Cuando llegue el mensaje de WhatsApp, coméntale al guía tus necesidades alimentarias, ya que la ficha no menciona dietas especiales y improvisar una comida tardía es complicado.

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El día en breve

Sal de Río al amanecer.Nada en aguas cristalinas.Come con vistas al mar.

Nuestra excursión en barco a Angra dos Reis ocupa 14 horas desde Río de Janeiro: un trayecto en autobús de 2,5 horas, guías en el agua en la Laguna Azul y la Freguesía de Santana, y luego almuerzo en Japariz, en Ilha Grande. La reserva empieza desde $75 y puedes reservar ahora y pagar después.

Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la salida.

clima y temporada

Lluvia, sol y los meses para elegir

Cálida todo el año y más lluviosa en verano, la costa sigue un ritmo claro. Según las normales del instituto meteorológico nacional para Angra dos Reis, las lluvias alcanzan su pico en diciembre con 261,1 mm y su mínimo en julio con 71,9 mm. El parque estatal describe lluvias cada mes, más intensas entre diciembre y marzo y más escasas entre junio y agosto.

La excursión se realiza con mal tiempo. Según la lista, el día se cancela solo en casos excepcionales cuando la Marina no autorice zarpar, así que una simple lluvia no cambia el plan. Con un pronóstico adverso, usa la ventana de cancelación gratuita que dura hasta 24 horas antes.

Nuestra guía del tiempo muestra los datos del INMET mes a mes, con una tabla, un gráfico y una lista de equipaje por temporada, y explica qué hacer en la isla cuando llueve. Es la página que debes leer antes de elegir fecha.

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Un schooner de estilo pirata surcando aguas cristalinas dejando una estela blanca junto a la costa boscosa

cómo reservar

Reserva, paga después y cambia de opinión

La reserva es flexible. No se te cobra nada al reservar y puedes cancelar hasta 24 horas antes para recibir el reembolso completo. Así te cubres si los vuelos o el tiempo aún no están claros.

Elige tu fecha y espera el mensaje de WhatsApp con los detalles de embarque el día antes. Si no has dado una dirección de recogida, la ficha indica el punto de encuentro por defecto; si sí lo has hecho, espera una franja horaria para la recogida en tu hotel de Río.

El día de la excursión, lleva bañador bajo la ropa, protector solar y gorra, y guarda tus objetos de valor en una bolsa pequeña. Si quieres hacerte una idea más clara de los costes, la guía de precios compara esta excursión con otras y lista lo que suele ser extra.

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Hora local en Río de Janeiro: --:--

otras formas de ir

Otras formas de llegar al agua en Angra

Las excursiones en barco desde Río de Janeiro a Angra dos Reis tienen varias modalidades, y otras ofertas cubren la misma costa. También hay una alternativa de barco con comida desde Río que dura 14 horas, con 3 horas de traslado en cada sentido, desde $62. La excursión en grupo reducido en lancha rápida es privada y empieza desde $204.

Quedarte en Angra te permite hacer una excursión compartida en lancha rápida desde el muelle de Santa Luzia: 5 horas, desde $28, con un máximo de 18 personas por barco. Más abajo, la tabla comparativa muestra precios en directo y valoraciones lado a lado.

La guía sobre tipos de barco explica cómo se diferencian un bergantín, una lancha rápida y un barco privado, y la guía para llegar a la isla cubre los traslados desde Río, Angra, Paraty y los aeropuertos. Úsalas si buscas algo distinto a la excursión que reservamos aquí.

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a quién le conviene

¿Para quién es este día y para quién no?

Esta excursión es ideal para viajeros con un solo día libre en Río que buscan aguas cristalinas, un almuerzo y un guía que se encargue de la logística. También es buena para grupos de distintas edades, ya que el día solo requiere nadar y estar sentado en el barco.

Es menos adecuada para quienes no soportan trayectos largos en autocar, porque el día incluye 2,5 horas en él, o para quienes quieren hacer senderismo en la isla, ya que eso requiere tiempo que un día en barco no da. La ficha también advierte de que los chalecos salvavidas son para emergencias y que su uso recreativo tiene un coste adicional.

Con expectativas realistas, el día cumple lo que promete el portal: islas, aguas cristalinas y el barco como medio para verlas. Lleva protector solar, algo de efectivo y una capa ligera, y deja el resto en manos del guía.

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Una cala boscosa en Ilha Grande con playa de arena y aguas transparentes

Antes de ir

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